Главная / Медиацентр / Комплексная система автоматизированной упаковки продуктов Obram

Комплексная система автоматизированной упаковки продуктов Obram

24.05

Техническое предложение по автоматизации укладки групповой упаковки

Задача проекта — автоматизировать процесс укладки одиночных упаковок продукции в групповые коробки, минимизировав использование ручного труда

Исходные параметры процесса:

— количество форматов упаковки — 1

— вес одиночной упаковки — 0,2 кг

— количество одиночных упаковок в групповой (коробке) — 6 шт.

— паспортная скорость упаковочной линии — 90 одиночных уп./мин

— схема укладки в коробку — 2×3 (2 ряда по 3 упаковки)

Особенности входного потока:

— одиночные упаковки поступают по конвейеру

— расположение упаковок может быть неупорядоченным

— ориентация упаковок произвольная (могут быть повёрнуты в любую сторону)

Состав автоматизированной линии:

— роботы для укладки одиночных упаковок

— зона ограждения роботов

Требования к оборудованию:

— обеспечение связи и обмена сигналами с машиной для остановки/запуска

— оснащение LOTO‑блокировкой

— запас скорости не менее 20% от паспортной скорости линии с возможностью плавной регулировки

— полный комплект ЗИП на 1 год (с детальной спецификацией: наименование детали, цена, количество, стоимость)

Техническое решение: автоматизированная ячейка групповой упаковки

В качестве основного оборудования предлагается промышленный SCARA‑робот STEP (Haier)

Технические характеристики робота:

— количество степеней свободы — 4

— нагрузочная способность — 10 кг

— максимальный рабочий радиус — 1000 мм

— потребляемая мощность — 2,8 кВт

— масса: робот — 54 кг, шкаф управления — 3 кг

Производительность линии

Для достижения требуемой производительности (90 уп./мин, или 0,66 сек/упаковка) предусмотрено использование двух роботов, работающих параллельно

— стандартный цикл одного робота — 0,4 с

— с учётом времени зажима/разжима — 1−1,2 с на укладку одной упаковки;

— при работе двух роботов — цикл 0,5−0,6 с

— запас по производительности (относительно требуемых 0,66 с) — 10−25%

Система технического зрения

Необходима для ориентации и позиционирования упаковок, поступающих в неупорядоченном виде

Состав системы:

— контроллер

— 2 камеры (по одной на каждого робота)

— 2 осветительные зоны

Функции:

— определение ориентации упаковки на конвейере

— позиционирование упаковки поворотом последнего выходного звена робота перед укладкой

— опционально — выявление повреждений упаковки (в видимой для камеры зоне)

Конвейерная система

Для повышения скорости и точности укладки предлагается:

— разделить поток на две части на существующем конвейере (от выхода из холодильника до конца конвейера)

— каждый робот работает с отдельной частью конвейера

— дооснастить существующую конструкцию конвейера

Система безопасности и датчики

Особенности эксплуатации:

— отсутствие необходимости присутствия оператора в рабочей зоне во время укладки

— доступ персонала — только для обслуживания и наладочных работ

Меры безопасности:

— защитное ограждение рабочей зоны с механической и аппаратно‑программной блокировкой

— защитная дверь с электромеханическим замком (открывается ключом);

— остановка роботов при сигнале открытия двери

Варианты ограждения:

— единое для обоих роботов

— индивидуальное для каждого робота (для возможности работы человека вместо одного из роботов)

Система управления

Оборудование:

— сенсорная панель (HMI) в шкафу управления

— ПЛК Inovance для обработки команд

— связь через EtherNET‑интерфейс

Функции HMI:

— настройка системы

— информирование о статусе (информационные, аварийные, предупредительные сообщения)

— анализ и диагностика датчиков и системы

— протоколирование рабочих сообщений

Дополнительная индикация:

— трёхцветная световая колонна (отображает текущий статус ячейки)

Программирование:

— настройка режимов и перемещений робота осуществляется через его пульт управления

Требования к коммуникациям

На месте установки необходимо подвести:

— электрическое питание: 3‑фазное, 380 В+N+PE

— сжатый воздух: 4−6 Атм

Перечень работ

— доработка конвейерной системы

— механический монтаж роботизированной ячейки

— электрический монтаж внутри ячейки

— подключение к коммуникациям (подвод выполняет Заказчик)

— пусконаладочные работы (ПНР)

— тренинг персонала

🗓Сроки реализации:

— поставка оборудования — 70 рабочих дней с даты аванса

— монтажные работы — 10 календарных дней

— ПНР — 10 календарных дней