Автоматизация паллетизации групповой упаковки

Сократить ручной труд и риски. Автоматизировать укладку 1 типа групповой упаковки (400×300×120 мм, ≈4 кг) на европаллету (1200×800 мм, 15 рядов ≈1650 мм) с прокладками через 5 рядов. Паспортная скорость линии: 700 уп/час (≈5,14 с/уп)

Состав ячейки (макс. габариты 3000×3500×2250 мм)

6-осевой робот STEP (Haier) с двойным вакуумно-пневматическим захватом (нагрузка 2 уп/цикл, масса ≈22 кг)

Магазин прокладок (2 шт., расход 240 шт./8 ч, датчики уровня)

2 места для паллет (ручная загрузка/выгрузка)

L-образный конвейер (5000 мм, модульная лента 450 мм) + рольганг (2000 мм, нержавейка, ЧП-регулировка)

Ограждение с LOTO

Нагрузка — 50 кг

Радиус — 2180 мм

Мощность — 7,4 кВт

Масса (робот/шкаф) — 564/75 кг

Производительность (запас >20%)

Цикл (2 уп): 7,5 с.

Ряд: 30 с.

Паллета: 480 с (900 уп/час)

2 контура: Ограждение, двери с ключами, шторки, локальные стопы/разблокировки.

Связь: Сухой контакт в цепь «Блокировка» линии.

Коммуникации: 380В, воздух 4–6 атм, вакуум

HMI + ПЛК Inovance (EtherNET): настройка, мониторинг, диагностика, протоколы. 3-цветная колонна + пульт робота

Запас скорости 28% (900 vs 700 уп/час).

Бесперебойность: Двойной магазин, ручная/авто укладка.

ЗИП на 1 год (дет. spec). Полный монтаж/ПНР/тренинг

Поставка: 70 раб. дней с аванса

Монтаж + ПНР: по 7 календ. дней