Наша команда завершила настройку SCARA-робота Step серии CR для автоматизации процесса групповой упаковки продукции

Специалисты KR Automation настроили работу робота в составе автоматизированной ячейки: от взаимодействия с системой технического зрения и получения координат упаковки по сети Modbus до точного позиционирования продукции и ее укладки в коробки.

На что способен робот?

Step CR — промышленный SCARA-робот со следующими характеристиками:

• 4 степени свободы
• нагрузочная способность: 10 кг
• максимальный рабочий радиус: 1000 мм
• потребляемая мощность: 2,8 кВт
• масса робота: 54 кг

В рамках задачи робот выполняет:
— определение ориентации упаковки на конвейере;
— позиционирование упаковки поворотом последнего выходного звена робота перед укладкой;
— укладка продукта с подающего конвейера в коробки;

Немного о проекте

Роботизированная система предназначена для индивидуальной упаковки продукции в групповую. В системе работают два SCARA-робота Step серии CR, система технического зрения, промышленный контроллер Inovance и частотные преобразователи Inovance MD520.

После завершения настройки линия переведена на круглосуточный автономный режим работы. При этом полностью решена проблема брака из-за неверного положения коробки на конвейере и минимизировано использование ручного труда.

Для получения более подробной информации обращайтесь на почту info@kr-drive.ru или по телефону +7 492 237-24-805.