Команда «KR Automation», в рамках реализации компанией АО «ДОКА Центр» комплексного проекта по реконструкции «Санкт-Петербургской государственной Консерватории имени Н. А. Римского-Корсакова», завершила работы по совместной разработке и пусконаладке системы управления механическим оборудованием сцены
Работы по совместной разработке системы управления проводились в период с 2023 года по 2024 год.
Работы по совместной настройке и пусконаладке системы управления проводились в период с начала 2024 года по октябрь 2025 года.
Задача
1. Создание современной отечественной системы управления с полной заменой европейских комплектующих.
2. Разработка и создание цифровой системы управления для акустических штор.
Что сделали
Проект 1. Комплексная автоматизация сцены
- «KR Automation»разработала и внедрила в состав систем управления цифровые модули и устройства управления механикой сцены и программное обеспечение нижнего уровня. Система включает motion-контроллер и модули ввода-вывода INOVANCE, преобразователи частоты, АДЧР KR Automation и редукторы WANSHSIN
- АО «ДОКА Центр» реализовала систему управления верхнего уровня, которая состоит из серверного оборудования и пультов управления с графическим интерфейсом и произвела комплексную сборку оборудования системы управления
- Успешно интегрировано и настроено более 120 осей (приводов), что в 2,5 раза превышает масштаб предыдущих систем
Проект 2. Система управления акустическими шторами
- Специалисты «KR Automation» сконструировали и реализовали схемотехнические решения, являющиеся полным аналогом импортной системы Siemens для 76 акустических штор для интеграции импортных исполнительных механизмов акустических штор в новую отечественную систему управления на базе контроллера собственной разработки.
- АО «ДОКА Центр» реализовала систему управления верхнего уровня, которая состоит из промышленного компьютера и пультов управления с графическим интерфейсом и реализовала возможность исполнения сценариев.
Особенности и сложности
Основной сложностью проекта стал масштаб — создание распределённой сети для управления более чем 120 единицами оборудования (оси, лебёдки, подъёмные механизмы и исполнительные элементы), а также 76 акустическими шторами.
Механическое оборудование сцены размещено на разных ярусах и в труднодоступных зонах, в связи с этим специалистам «KR Automation» и «ДОКА Центр» потребовалось дополнительное время для тщательной поэлементной настройки и проверки работы оборудования в условиях большого территориального рассредоточения системы.
Результаты
- Консерватория получила масштабную, полностью автоматизированную цифровую систему управления механикой сцены.
- Полностью исключена зависимость от импортных поставщиков критически важных систем.
- Обеспечена надёжная, стабильная и предсказуемая работа всех сценических механизмов и приводов штор.
- Создана современная технологическая основа для дальнейшего развития и интеграции с другими системами театра.
Мы продолжаем техническое сопровождение и поддержку внедрённых решений

Цифровые системы ЧПУ
Программируемые логические контроллеры (PLC)
Преобразователи частоты и опции
Электродвигатели
Кабели и кабельные сборки
Системы управления
Насосное и теплообменное оборудование
Фрезерные головы, поворотные столы и мотор-шпиндели
Градирни
Линейные направляющие, линейные моторы и ШВП
Мотор-редукторы
Датчики угловых и линейных перемещений