Цифровые системы ЧПУ
Программируемые логические контроллеры (PLC)
Преобразователи частоты и опции
Электродвигатели
Кабели и кабельные сборки
Системы управления
Насосное и теплообменное оборудование
Фрезерные головы, поворотные столы и мотор-шпиндели
Градирни
Линейные направляющие, линейные моторы и ШВП
Мотор-редукторы
Датчики угловых и линейных перемещенийГлавные задачи
- Сократить ручной труд и связанные с ним риски (травматизм, человеческий фактор)
- Повысить стабильность, скорость и предсказуемость производственного цикла
Устанавливаемая система будет выполнять комплексные операции:
- Объект: Групповая упаковка сухих продуктов.
- Параметры: 800×400×120 мм, вес ≈ 25 кг.
- Задача: Формирование штабеля на европаллете (1200×800 мм) высотой до 12 рядов (≈ 1650 мм).
- Дополнительная операция: Автоматическая укладка гофропрокладки на паллету
В основе ячейки — промышленный робот STEP (Haier). Это не просто манипулятор, а высокоточная система, обеспечивающая бесперебойную работу 24/7
Ключевые технические характеристики робота:
- Промышленный робот со 6-ю степенями свободы, с установкой специального захвата под укладку мешков весом до 25 кг
- Грузоподъемность составляет 50 кг
- Радиус действия: 2180 мм — оптимальное значение для работы с паллетом стандартного размера
- Повторяемость: Высокая точность позиционирования (значение уточняется по спецификации модели), что критично для ровной и стабильной укладки
- Энергопотребление: 7.4 кВт — эффективный показатель для оборудования такого класса
- Масса: Робот — 564 кг, шкаф управления — 75 кг
Система управления:
Управление роботизированной ячейкой осуществляется с сенсорной панели (HMI), установленной в шкафу управления
С целью обработки/выдачи аналоговых, дискретных и цифровых команд в шкафу управления расположен ПЛК Inovance который связан с HMI через EtherNET интерфейс
При помощи сенсорной панели выполняется:
- настройка системы
- информирование пользователя о текущем статусе системы (информационные, аварийные и предупредительные сообщения)
- анализ и диагностика состояний датчиков и системы в целом
- протоколирование сообщений системы, возникающих в процессе ее работы
Ключевые преимущества:
- Запас производительности 300%: При требовании линии 1 упаковка/45 сек, робот тратит на цикл всего 15 сек
- Полная безопасность: Ограждение с аппаратно-программными блокировками, защитные двери с ключом, световые барьеры и аварийные стоп-кнопки. Реализованы принципы LOTO
Читайте также
14.11.2025
Участие в комплексном проекте по реконструкции «Санкт-Петербургской государственной Консерватории имени Н. А. Римского-Корсакова»
Команда «KR Automation», в рамках реализации компанией АО «ДОКА Центр» комплексного проекта по реконструкции «Санкт-Петербургской государственной Консерватории имени Н. А. Римского-Корсакова», завершила работы по совместной разработке и пусконаладке системы управления механическим оборудованием сцены.
14.11.2025
Кабельная продукция KR Automation официально включена в Реестр российской промышленной продукции!
16.10.2025
Наши инженеры прошли обучение в Китае
Наши инженеры успешно завершили обучение в Китае в рамках международной программы Overseas Technical Talent Spesial Training Camp